Nozioni di base sui componenti del pacchetto di abiti robotici

Aug 20, 2023

I dress pack robotici hanno il compito di proteggere, gestire, fissare e guidare cavi e tubi flessibili per milioni di cicli di lavoro. Queste elevate esigenze pongono un’enorme quantità di stress su ogni componente all’interno del sistema.

Keith Wilkerson, responsabile del segmento aziendale Robotica e automazione | Helukabel

PROTEGGERE – GESTIRE – PROTEGGERE – GUIDARE: i pacchetti di abbigliamento (noti anche come dress out, ombelicali, sistemi di fornitura di servizi pubblici, ecc.) forniscono un modo organizzato per proteggere il pacchetto di riempimento dai rischi ambientali. Ciò aiuta a ridurre il tempo dedicato alla manutenzione preventiva. Qualsiasi applicazione robotica industriale in cui un End Of Arm Tool (EOAT) necessita di varie linee di alimentazione come servoalimentazione, alimentazione di saldatura, fornitura di acqua, comunicazione Ethernet, ecc. avrebbe bisogno di un pacchetto completo

I dress pack robotici hanno il compito di proteggere, gestire, fissare e guidare cavi e tubi flessibili per milioni di cicli di lavoro. Queste elevate esigenze pongono un’enorme quantità di stress su ogni componente all’interno del sistema. Sfortunatamente si verificheranno dei fallimenti. È una questione di quando, non se sorgerà un problema. Oltre l'85% dei tempi di inattività dei robot è attribuito a guasti alle confezioni di riempimento. Per mitigare i guasti nel miglior modo possibile, è importante selezionare soluzioni da un punto di vista specifico dell'applicazione, nonché del sistema complessivo. In altre parole, ogni robot ha un compito da svolgere. Pertanto, i pacchetti di abiti dovrebbero essere progettati specificamente in base al ciclo di lavoro completo di ciascuna attività. Molte aziende dispongono di sistemi “pronti per l'installazione” basati su un modello di robot; alcuni hanno strumenti di progettazione online. Tuttavia, questi dovrebbero essere considerati solo come punto di partenza perché la soluzione suggerita potrebbe adattarsi al robot ma potrebbe non adattarsi all'applicazione. Mettiamola in questo modo: indossiamo abiti diversi in base al compito o all'evento, come falciare il prato o andare a una festa di compleanno. Corretto? Non sei cambiato tu ma la "applicazione" sì.

Continua a leggere mentre esploriamo alcuni dei componenti principali che compongono una confezione di abiti e spieghiamo il ruolo che svolgono nel sistema protettivo per la tua confezione di riempimento specifica.

Questa è la prima linea di difesa nella protezione della confezione di riempimento. Il tubo corrugato copre i cavi e i tubi flessibili per la maggior parte della loro lunghezza, a partire dalla piastra di base sotto l'Asse 1 fino all'uscita sull'Asse 6. Il materiale più utilizzato è la poliammide (PA12). Plastica (PV), poliuretano (PU) e altri materiali possono essere utilizzati in base all'ambiente e/o all'applicazione. È importante lasciare un gioco sufficiente per evitare guasti catastrofici, esponendo inutilmente il pacco di riempimento (vedere Figura 1).

Questo sistema monopezzo unisce il tubo corrugato alle staffe di supporto metalliche o ai supporti per tubi. Può essere installato in posizione fissa o su un cuscinetto girevole/flangia rotante consentendo il movimento quando necessario.

I giunti articolati vengono utilizzati quando è necessario un movimento sferico del tubo corrugato sull'Asse 6. Strutturalmente, il giunto articolato deve essere molto robusto per resistere alle sollecitazioni meccaniche a cui sarà sottoposto. Sul campo si vedono due stili di giunti.

(A) Il giunto in due pezzi offre movimenti angolari compresi tra +/- 11°.

(B) Un ulteriore tipo è quello sferico. Simile a un giunto Heim, a un giunto sferico o a un giunto cardanico, fornisce un "rilievo" sferico nel punto di uscita del pacchetto di riempimento. Offre movimenti angolari compresi tra +/- 15°.

A volte chiamato ritiro primaverile o sistema di ricircolo. Il sistema di ritorno a molla consente il movimento sicuro della porzione del circuito di servizio del tubo corrugato tra l'Asse 3 e l'Asse 6.

La versione ROBOTEC SYSTEMS - Ro-Box - può essere impilata tre in alto senza staffe di supporto aggiuntive, utilizza una tecnologia delle molle di compressione più efficiente/durevole e ha tre specifiche di tensione della molla per abbinare i calcoli della forza basati sul pacchetto di riempimento. Inoltre, utilizza il sistema "quick clip", ovvero clip di plastica che collegano i semigusci del Ro-Box. Ciò consente un'installazione e una sostituzione più rapide dei componenti essenziali del dress pack (tubi corrugati, cavi/tubi flessibili) senza attrezzi o altro hardware.